Servo Motor Nedir?

Servo motorlar, genellikle robotik sistemlerde, endüstriyel otomasyon uygulamalarında, CNC makinelerinde, kamera pano/tilt mekanizmalarında ve diğer birçok benzeri alanda kullanılır.

Servo motorlar, genellikle bir dönme hareketini gerçekleştirebilen ve belirli bir konumu hedefleyebilen özel bir geribildirim mekanizmasıyla birlikte gelir. Bu geribildirim mekanizması, genellikle bir potansiyometre, kodlayıcı veya optik sensör kullanarak motorun gerçek konumunu sürekli olarak izler. Kontrol sistemleri, geribildirim bilgilerini kullanarak motorun konumunu doğru bir şekilde ayarlayabilir ve istenen konumu veya açıyı elde edebilir.

Servo motorların çalışması, bir kontrol sinyali iletilerek gerçekleşir. Kontrol sinyali, motorun hedef konumunu veya açısını belirler. Servo motor, bu sinyali alır, geribildirim mekanizması aracılığıyla mevcut konumuyla karşılaştırır ve gerekirse motorun dönme hareketini ayarlar. Bu şekilde, istenen konum veya açı elde edilir ve motor bu konumu korur.

Servo motorlar, yüksek hassasiyet, güçlü tork, hızlı tepki süresi ve iyi kontrol edilebilirlik gibi avantajlara sahiptir. Bu nedenle, birçok uygulamada pozisyon kontrolü gerektiren işlemlerde yaygın olarak kullanılırlar.